做不做四轮定位（终于不需要再纠结了）

在换完轮胎之后，对于需要进行四轮定位还是动平衡，很多人都感到困惑。然而，经过一番调查与研究，我们发现答案其实并不复杂：换轮胎时需要进行动平衡，而如果出现了车辆跑偏的问题，则需要进行四轮定位。本文将重点讨论四轮定位的重要性，以及新近推出的一项创新技术。

很多车主都会遇到这样的情况：刚买的新车行驶方向是正的，车辆也能够直线行驶。然而，随着时间的推移，方向盘逐渐变得不正，车辆总是往一个方向偏离，即使我们努力扭动方向盘也很难保持直线行驶，同时车辆四个轮胎的磨损程度也会不同。引发这些问题的原因有很多，例如经常行驶在坑洼路面、高速通过减速带、更换了悬挂部件等等。然而，这些问题在刚开始时很难引起驾驶者的注意，只有在问题变得明显时才会意识到。

那么有没有办法让驾驶者能够在第一时间发现这些问题呢？就像胎压报警系统一样。最近，通用汽车申请了一项关于车轮自动定位的探测系统，或许，这套系统能够解决我们的实际需求。该专利技术通过使用惯性测量单元（IMU）来检测车轮是否错位，当施加给车辆上的力值处于两个预定值之间时，系统会提醒驾驶者是否需要检查车轮。

一旦确定需要进行检查，系统将自动设置一个测试车辆直线行驶的数据表，并通过抬头显示（HUD）展示给驾驶者。在测试期间，IMU、传感器和摄像头协同工作，当车轮超出预设值时，系统会显示标准路线和偏移角度等数据供驾驶者参考，并再次提醒是否需要及时进行线下检查和修复。接下来，如果需要，该系统将通过智能网联功能寻找离用户最近的维修店，并预设导航。

然而，由于这是通用汽车申请的专利，因此最早可以使用这项技术的只有通用旗下的凯迪拉克、别克、雪佛兰、GMC等车型。并且，只有搭载最新版Super Cruise超级辅助驾驶系统且具备脱手驾驶功能的车型才能够使用该技术。以目前国内车型来看，凯迪拉克LYRIQ锐歌和别克E5可能是最早能够使用这项技术的车型，前提是该技术能够实现OTA在线升级。

通过四轮定位技术，驾驶者可以及时发现并解决车辆行驶方向偏移的问题，保证车辆的行驶安全和稳定性。虽然目前这项技术仅限于某些通用汽车旗下的车型使用，但相信随着科技的不断进步和普及，类似的技术将会在更多车型中得到应用，为我们的驾驶体验带来更多便利和舒适。